Универсальные платформы управления роботизированными комплексами
Универсальная платформа с элементами искусственного интеллекта для управления беспилотными роботизированными подвижными аппаратами на базе сертифицированной операционной системы реального времени включает:
набор электронных блоков для управления исполнительными механизмами,
набор навигационных датчиков для определения координат, в том числе и в подводном положении;
набор исполнительных механизмов;
набор датчиков, включая систему оптического машинного зрения с устройством распознавания образов и радиолокационную систему сверхмалого радиуса действия (около 50-100 метров) на базе АФАР.
Платформа позволяет реализовать полный комплекс управления автономными роботизированными устройствами:
безэкипажными катерами для осуществления геологоразведки на шельфе (в том числе подледной), для охраны акватории;
гусеничными колесными машинами с автоматическим выполнением программы действий;
автономными подводными аппаратами (с манипуляторами или без) для выполнения заданной программы действий, для расстановки и снятия донных приборов или осуществления охраны акватории и исследования подозрительных предметов;
автоматическими манипуляторами для расстановки или сбора оборудования различного назначения с подвижного аппарата;
автоматическими производственными комплексами, например, фрезерными станками с ЧПУ.
Блоки обработки и отображения информации
Блоки обработки и отображения информации (БОИ) предназначены для эксплуатации в условиях предельных рабочих температур в диапазоне от -50°С до +80°С.
БОИ выпускаются с диагональю экрана от 6 до 55 дюймов и могут иметь сенсорное или кнопочное управление, что позволяет организовать быстро конфигурируемые автоматизированные рабочие места.
Технические характеристики БОИ обеспечивают его применение в комплексах отображения обстановки средств наблюдения и управления.
Технические характеристики БОИ обеспечивают его применение в комплексах отображения обстановки средств наблюдения и управления.
Конструктивно БОИ выполнен в виде герметичного блока, в котором размещены управляющая высокопроизводительная ЭВМ, экран (сенсорный, в том числе широкоформатный), набор стандартных интерфейсов, многопортовый Gigabit Ethernet контроллер.
Уникальная технология герметизации корпусов выполняется со степенью защиты от IP54 до IP68 по ГОСТ 14254-96.
В зависимости от модификации БОИ может комплектоваться настольной подставкой (поворотной, статичной, планшетной и книжной ориентации), кронштейнами для крепления на вертикальную поверхность и иметь крепления для встраивания в конструктив пультов (шкафов).
Все модификации БОИ могут поставляться на амортизированных платформах.
Информационные киоски
Освоенная на нашем предприятии технология изготовления композитных корпусов, начиная от изготовления формообразующей оснастки, заканчивая выпуском готовых изделий, позволила выпускать уникальные информационные киоски для предоставления справочной информации. Информационный киоск оптимизирует работу крупных организаций и сетевых фирм и развитых транспортных узлов, кинотеатров и образовательных учреждений – в любой современной отрасли человеческой жизнедеятельности может быть применено такое многофункциональное информационно-технологическое оборудование:
аэропорты, вокзалы.
административные учреждения;
офисные центры;
гостиницы;
музеи и выставочные комплексы;
банки;
торговые комплексы;
развлекательная сфера.
Блоки обеспечения бесперебойного электропитания
БЭП-1-3000 имеет информативный ЖК дисплей, на котором отображаются режимы работы, уровень выходной нагрузки, уровень заряда аккумуляторной батареи. На блоке установлены следующие индикаторы: индикатор перегрузки, индикатор необходимости замены аккумуляторных батарей, индикатор самодиагностики электрических цепей БЭП с указанием причины возможной неисправности и способов устранения.
Сетевые коммутаторы
Сетевой коммутатор (КС) предназначен для построения сетевых коммуникаций на судах, самолетах и береговых объектах. Изделие обеспечивает электропитанием абонентов по сетевому кабелю (PoE) и осуществляет коммутацию по протоколам 10/100/1000 Base-T. Конструктив изделия имеет степень защиты IP65. Количество портов коммутатора – до 16 портов в одном конструктиве.
Трассопоисковое устройство
АО НПП «ИНТЭЛ» разработал конструкцию и изготовил приемник сигналов аппаратуры нахождения трасс и повреждений изоляции трубопроводов. Носимое трассопоисковое устройство (НТПУ) выполнено на новейшей элементной базе с применением современных технологий. НТПУ (приемник выходного сигнала от генератора АНТПИ) позволяет максимально точно определять:
положение трубопровода с точностью ± 10 см;
глубину заложения трубопровода до 6 м с погрешностью не более 5%;
место и характер повреждения изоляции трубопровода.
Координаты как самого газопровода с указанием глубины заложения , так и обнаруженных дефектов с возможностью последующей выгрузки этой информации на персональный компьютер, записываются в память приемника НТПУ.
Преимущества приемника НТПУ
Цифровая обработка сигнала обеспечивает предоставление текущей информации в графическом виде, задание порогового звукового сигнала для привлечения внимания оператора, а также возможность модернизации ПО.
Встроенный GPS/ГЛОНАСС приемник позволяет точно строить трек прохождения участка и запомнить место повреждения трубопровода на проверяемом участке.
Зарядка приемника обеспечивается от стандартных зарядных устройств, в том числе зарядных устройств для мобильных телефонов.
Приемник НТПУ обеспечивает возможность отображения выводимой на экране прибора информации на экран смартфона или ноутбука посредством Wi-Fi.
Точная настройка приемника возможна на частоту в диапазоне от 200 Гц до 35 кГц, что обеспечивает возможность работы с генераторами сигналов других производителей.
После окончания работы возможен перенос данных на ПК для их дальнейшей обработки и архивации. Обработка предусматривает:
отображение маршрута на карте местности с привязкой трассы прохождения и визуализации выявленных дефектов, построение графиков поиска дефектов и глубины залегания трубопровода;
формирование полуавтоматических отчетов выполненных работ на основе записанных данных;
контроль времени выполнения работы
Уплотнительные резиновые прокладки для отечественных электрических соединителей
В настоящее время актуальна проблема комплектования соединителей уплотнительными резиновыми прокладками в связи с отсутствием их серийного производства.
Специалисты АО НПП «ИНТЭЛ» совместно с АО "НИИЭМИ СПБ" освоили производство линейки уплотнительных резиновых прокладок для отечественных электрических соединителей типов 2РМ, РС, СНЦ, ШР, 2РТТ, 4РТ и др.
Прокладки изготавливаются для различных условий эксплуатации:
всеклиматическое исполнение
атмосферостойкие, для агрессивных сред (пары масел, топлива и т.п.).
Таблица с основными параметрами блока электропитания БЭП-1-3000